计算机导航技术在口腔颌面部微小异物取出手术中的应用

doi:10.3877/cma.j.issn.1674-1366.2024.06.005

目的

探讨口腔颌面部微小异物的定位及取出方法。

方法

选择2021年3月至2024年1月期间于南京大学医学院附属口腔医院就诊的16例患者，回顾性分析异物的种类、数量及取出方法。

结果

16例患者手术中利用计算机导航技术，实时定位异物位置，配准精确、误差小，均顺利成功取出异物，手术创伤小、切口美观、无异物残留。

结论

计算机导航技术在口腔颌面部微小异物的取出中具有电子眼的作用，可以帮助临床医生更直观地寻找到异物的位置，有效避免重要组织的损伤，以最优路径取出异物。

关键词: 计算机辅助导航, 异物, 外科手术, 实时导航, 定位

Objective

To explore the localizing and removal methods of small foreign bodies in the oral and maxillofacial regions.

Methods

A total of sixteen patients were selected from the Nanjing Stomatological Hospital，Affiliated Hospital of Medical School，Institute of Stomatology，Nanjing University from March 2021 to January 2024. A retrospective analysis was conducted on the types，quantities，and removal methods of foreign bodies in the patients.

Results

During the surgery，the position of foreign bodies in sixteen patients was real-timely located by using computer-assisted navigation which showed accurate registration and low mistake.All the foreign bodies were successfully removed with minimal surgical trauma.

Conclusions

Computer-assisted navigation played a role of electronic eyes in the removal of small foreign bodies in the oral and maxillofacial regions，which could help clinical doctors locate the foreign bodies more intuitively，avoid the risk of damaging important body tissues，and remove foreign bodies through the optimal path.

Key words: Computer-assisted navigation, Foreign bodies, Surgery, Real time navigation, Location

表1 16例患者口腔颌面部微小异物分布和数量表

序号	性别	年龄（岁）	异物原因	异物类型	手术时间（min）	异物部位	异物数量（个）
1	男	52	外伤	玻璃	100	右颊	3
2	男	31	医源性伤害	牙根	60	左翼下颌间隙	1
3	男	26	外伤	玻璃	120	左颧骨颧弓	9
4	女	61	切割伤	金属	110	右下颌角、右侧咬肌	7
5	女	29	医源性损伤	牙根	70	左上颌窦	1
6	女	26	医源性损伤	牙根	50	左咽旁间隙	1
7	男	41	高空坠落伤	瓦片	80	左侧咬肌、左颊	20
8	男	28	医源性损伤	牙根	45	右舌下间隙	1
9	男	29	工伤	铁屑	15	右颊	1
10	男	75	交通伤	玻璃	90	左下颌骨、左颊	4
11	男	20	手术植入	粒子植入物	190	右下颌骨	35
12	女	42	医源性损伤	牙胶尖	90	左下颌骨	1
13	女	49	外伤	石子	40	左颊	1
14	女	26	交通伤	玻璃	120	右眶下区、左上唇、左眶上区	5
15	男	60	交通伤	玻璃	60	左侧颧骨、左颊	3
16	男	16	交通伤	玻璃	30	左颊	2

表1 16例患者口腔颌面部微小异物分布和数量表

序号	性别	年龄（岁）	异物原因	异物类型	手术时间（min）	异物部位	异物数量（个）
1	男	52	外伤	玻璃	100	右颊	3
2	男	31	医源性伤害	牙根	60	左翼下颌间隙	1
3	男	26	外伤	玻璃	120	左颧骨颧弓	9
4	女	61	切割伤	金属	110	右下颌角、右侧咬肌	7
5	女	29	医源性损伤	牙根	70	左上颌窦	1
6	女	26	医源性损伤	牙根	50	左咽旁间隙	1
7	男	41	高空坠落伤	瓦片	80	左侧咬肌、左颊	20
8	男	28	医源性损伤	牙根	45	右舌下间隙	1
9	男	29	工伤	铁屑	15	右颊	1
10	男	75	交通伤	玻璃	90	左下颌骨、左颊	4
11	男	20	手术植入	粒子植入物	190	右下颌骨	35
12	女	42	医源性损伤	牙胶尖	90	左下颌骨	1
13	女	49	外伤	石子	40	左颊	1
14	女	26	交通伤	玻璃	120	右眶下区、左上唇、左眶上区	5
15	男	60	交通伤	玻璃	60	左侧颧骨、左颊	3
16	男	16	交通伤	玻璃	30	左颊	2

图1 左面部异物患者取异物手术前螺旋CT横断面影像资料箭头所示为患者左耳前区皮下异物。

图2 左面部异物患者手术进行中，利用导航系统进行注册、配准图 A ～C：导航系统在注册、配准过程中，冠状面、横断面、矢状面图像；D：牙列三维重建图及配准点；E：配准精度。

图3 左面部异物患者异物照片 A：异物精确定位后，切开皮肤组织即可见异物；B：离体异物，其最大径为0.5 cm。

图4 右面部异物患者术前螺旋CT影像资料 A：横断面；B：冠状面；C：矢状面；D：三维成像图，可见患者右颊部异物影像；箭头所示为皮下异物。

图5 右面部异物患者手术进行中，利用导航系统进行注册、配准图 A ～C：导航系统在注册、配准过程中，冠状面、横断面、矢状面图像；D：头颅三维重建图及配准点；E：配准精度。

图6 右面部异物患者手术过程中，利用导航系统探针实时定位异物图 A：探针定位异物；B ～D：实时导航过程中冠状面、横断面、矢状面图像；E：三维重建模型的实时导航图。

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